Dominant de 150 m l'une des plus impressionnantes falaises de la vallée de la Dordogne, le château de Beynac-et-Cazenac (13e-17e s.) fait face à son rival, le château de Castelnaud. Cette ancienne place forte fut l'enjeu de nombreuses convoitises, notamment au cours de la guerre de Cent Ans, la Dordogne marquant la limite des influences anglaise et française. Les ruelles et l'intérieur de l'ensemble architectural massif rappellent la vie au temps du Moyen Âge, et le chemin de ronde offre un magnifique panorama.